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一种非接触式高精密输送系统及控制方法,所述系统包括定子、导轨、动子;所述导轨安装在定子上,内壁合围形成轨道;动子为永磁铁设置在轨道内;定子内设有驱动动子移动的驱动线圈,定子或导轨上设有检测动子位置的第一传感器;沿导轨底部长度方向设有控制动子与轨道间距的第一悬浮装置,沿导轨两侧长度方向设有控制动子与导轨壁间距的第二、第三悬浮装置;控制方法是通过人机交互装置输入动子的工作任务;主控制器发出指令,通过第一、第二和第三悬浮装置控制动子与导轨之间的间隙;同时启动定子中的驱动线圈驱动动子移动;第一传感器实时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062587A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410375692.1
(22)申请日2024.03.29
(71)申请人中南大学
地址410083
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