采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法.pdf

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本发明公开了采样信息交互下多智能体分批次分时通行协调控制方法，属于多智能体控制领域，包括以下步骤：S1、建立相对运动学模型；S2、估计每个智能体抵达目标点的时间范围；S3、判断多智能体在速度与控制能量受限情形下是否适合作为同一批次；若是则判定多个智能体同批次通过目标点；若否则执行分批次协调分配算法，并将智能体归入不同批次；S4、基于步骤S3获取的分批次结果，为不同批次的智能体分别设计基于采样信息交互的加速度指令，使同批次内多个智能体自主以一定时间间隔分时通过目标点。本发明采用上述采样信息交互下多

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118072562A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410376371.3

(22)申请日2024.03.29

(71)申请人北京理工大学

地址100081

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