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本申请提供了一种机器人，该机器人包括：躯干壳体以及腿部装置，腿部装置包括双输出式电机、腿部连杆组件以及足部组件；双输出式电机与躯干壳体固定连接，腿部连杆组件的第一输入端与双输出式电机的第一输出轴连接，腿部连杆组件的第二输入端与双输出式电机的第二输出轴连接，腿部连杆组件的输出端与足部组件铰接；其中，双输出式电机的第一输出轴和第二输出轴可分别带动腿部连杆组件的第一输入端和第二输入端转动，进而改变腿部连杆组件的支撑状态。本申请实施例提供的机器人，通过利用一个双输出式电机就可以带动腿部连杆组件的两个输入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062131A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211471978.7
(22)申请日2022.11.22
(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司
地址
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