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本实用新型属于水下机器人技术领域,公开了一种具有开放式外框架的水下机器人,包括机器人本体和开放式外框架;所述机器人本体包括舱体、安装板和多个推进器,所述舱体固定安装在安装板上,多个所述推进器分别安装在安装板的顶部和底部,所述开放式外框架包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的顶板和底板以及由侧板、顶板和底板形成的容置空间。本方案通过在水下机器人上设置开放式外框架,从而能够有效减小水下作业时的行进阻力,降低设备检修难度。开放式的结构设计还能够有效提升开放式水下机器人的功能扩展空间,以胜任更多复杂
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220996724U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323259049.2
(22)申请日2023.11.30
(73)专利权人海南飞行者科技有限公司
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