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本发明公开了一种蜘蛛手机器人，包括安装架、伺服驱动机构、回转驱动机构和夹包机构；夹包机构包括从动盘、安装板、夹手和夹手驱动机构，安装板固定于从动盘的回转内盘上，两个夹手滑动设置于安装板两端，夹手驱动机构用于驱动两个夹手相对靠近或远离；安装架上设有三组伺服驱动机构，伺服驱动机构包括伺服电机、减速机、大臂和小臂，伺服电机与减速机连接，减速机的输出端与大臂一端固定连接，大臂另一端与小臂一端铰接，小臂另一端铰接于从动盘的外盘上；回转驱动机构包括回转伺服电机、回转减速机和伸缩杆，回转伺服电机与回转减速机连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061225A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410405716.3
(22)申请日2024.04.07
(71)申请人河北永创通达机械设备有限公司
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