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2024-05-25 发布于北京
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一种抹灰机构及机器人.pdf

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本发明提供一种抹灰机构及机器人，抹灰机构包括：往复运动传动装置，提供沿抹灰机构长度方向往复运动的动力；往复导向装置，与往复运动传动装置连接；连接装置，其一端与往复导向装置连接；出料摆动装置，与连接装置的另一端连接；刮板提升动力装置，位于抹灰机构的两端；刮板提升导向装置，与刮板提升动力装置连接；刮板组件装置，与刮板提升导向装置连接，刮板组件装置的刮板在刮板提升动力装置的带动下进行提升；切料装置，位于抹灰机构的顶部，切料装置的下沿与刮板的下沿在同一垂直面上。本发明可以提高薄抹灰的顶部抹灰覆盖率、抹灰

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118065590A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410421558.0

(22)申请日2024.04.09

(71)申请人上海蔚建科技有限公司

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