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本实用新型提供了一种钢板分张装置，包括型材框架，型材框架中部镂空，四边宽度相等，型材框架顶面中部设有机器人安装托架，机器人安装托架顶部设有工业机器人，型材框架两侧均设有四组吸盘连接耳，每组吸盘连接耳内部均设有气缸，气缸底部设有抓取吸盘，型材框架底部正面设有吸盘底托，吸盘底托底部设有十组分张吸盘，采用吸盘底托、分张吸盘，在抓取吸盘对钢板进行抓取之前，工业机器人带动吸盘底托及分张吸盘朝底部运动到钢板顶面，分张吸盘对钢板顶部边缘抓取，将钢板一边先掀开，避免真空负压现象对钢板抓取造成影响，使得两块钢板更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220998378U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322543186.2
(22)申请日2023.09.19
(73)专利权人天津鑫宝龙电梯集团有限公司
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