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2024-05-25 发布于四川
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一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法.pdf

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本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法，涉及转运机器人技术领域，包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器；包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现，可以实现运行路径和运行参数的设置，保证在设定路径前提下，使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值，降低加速度作用力产生不可控风险；在抓夹目标物前，弹性包裹布组件接触目标物，并弹性包裹上表面和四个侧面，在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧，弹性包裹布组

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061164A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410303522.2

(22)申请日2024.03.18

(71)申请人武汉软件工程职业

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