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本发明公开了一种基于无线自组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质,该方法包括:响应于移动定位终端进入固定蓝牙信标的广播范围的监测信号,利用移动定位终端接收固定蓝牙信标的广播信息;对移动定位终端与基站的距离和信号强度进行自组网优化,并利用移动定位终端将固定蓝牙信标的广播信息发送至基站;利用基站将固定蓝牙信标的广播信息上传至云服务端,基于预设多维协同定位算法对固定蓝牙信标的广播信息进行处理,获得移动定位终端在现场楼层结构的第一位置;根据空间映射关系确定第一位置在楼层三维模型中的三维位置,以实现对移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118075690A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410303562.7H04W84/18(2009.01)
(22)申请日2024.03.
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