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本发明属于板栗自动分拣技术领域，提供一种板栗自动分拣系统和方法，该系统包括：分散上料机构，用于装载和传送待处理板栗，分散辊通过自旋转将载置于分散辊上的板栗分散开，并分散至分拣传送通道；分拣机构，其用于执行待处理板栗的分拣动作；识别机构，与分拣机构电连接，位于分拣传送带的前端，用于采集待处理板栗的板栗表面图像和板栗内部图像以识别每一个待处理板栗的外观特征和内部特征，主机安装有智能分拣模块和控制模块，可自动分析每一个待处理板栗的外观特征和内部特征，根据智能分拣模块的分拣信息来生成吹分命令，以控制完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118060211A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410366431.3
(22)申请日2024.03.28
(71)申请人巨视（唐山）机器
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