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一种高质量轨迹生成的多行人跟踪方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种高质量轨迹生成的多行人跟踪方法及系统，包括：步骤1：对当前帧图片进行行人检测并提取ReID特征；步骤2：通过伪深度稀疏匹配方式将当前帧上必威体育精装版检测到的行人边界框与已有的行人轨迹进行关联匹配；步骤3：通过局部加权插值恢复行人在某些帧上缺失的轨迹，最终获取行人轨迹。本发明遵循基于检测的跟踪范式，结合伪深度稀疏匹配算法实现数据关联，同时对于成功匹配上的畸变框的卡尔曼滤波器参数采用不更新策略，实现了数据关联匹配性能的有效提升。此外，通过引入局部加权插值方法减少了丢失检测，形成了高质量轨迹，明

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118072352A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410253044.9G06T7/246(2017.01)

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