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桥塔钢筋部品拉钩筋送料焊接安装机器人及其使用方法.pdfVIP

桥塔钢筋部品拉钩筋送料焊接安装机器人及其使用方法.pdf

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    本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋送料焊接安装机器人及其使用方法，钢筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架，第一作业平台上设有自动送料与焊接单元，自动送料与焊接单元与第一作业平台上的升降装置连接，自动送料与焊接单元一侧设有拉钩筋料架，自动送料与焊接单元上设有多自由度的第一机械手，第一机械手上设有穿插送料机构；增加了助力设备，减少直接作用于机械手的负载压力。L形拉钩筋送料夹紧设备进行增强设计，并优化夹紧机构，夹紧机构可以进行多方位调节。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118060907A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410369638.6

    (22)申请日2024.03.28

    (71)申请人中交第二航务工程

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