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本发明公开了一种拖拉机电液提升系统主动减振控制方法，属于拖拉机电液提升系统控制技术领域，包括：获取机具目标纵向压力Px0的设定值；获取机具实际提升角度H和机具实测横向拉力PCurrent，计算机具实际纵向压力Px；获取响应时间T，根据Px0计算低振动区间的压力上限PyTrigUp和低振动区间的压力下限PyTrigDw，对比T与Thold、Px与PyTrigUp，以及Px与PyTrigDw的大小，判断是否进行卸荷控制；根据预设的机具提升角度Htarget计算循环振动偏差△Ht，根据Px0计算上极限
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115263830A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210907551.0F15B21/02(2006.01)
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