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本发明涉及麦克纳姆轮的减振技术，具体为麦克纳姆轮振动影响消除装置，包括保持架以及位差补偿机构，位差补偿机构具有波状接触面；纵向移动机构的下部接触所述波状接触面；在驱动机构的控制下纵向移动机构的下端随波状接触面的运动而纵向往复移动；且当纵向移动机构接触凸起面的最高点时，麦克纳姆轮的轮轴位于最低点，纵向移动机构接触凹陷面的最低点时，麦克纳姆轮的轮轴位于最高点，且纵向移动机构的纵向位移差等于轮轴的纵向位移差。本发明中，设置差补偿机构与麦克纳姆轮同频运动，且对于纵向移动机构而言，其与轮轴总是保持反向的等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061705A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410400241.9
(22)申请日2024.04.03
(71)申请人杭州程天科技发展有限公司
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