液压与气压传动 第11章 典型液压系统.ppt

*********************************四、基本回路组成1）容积节流调速回路——限压式变量叶片泵+调速阀2）差动连接增速回路3）快慢速换接回路——行程阀+调速阀+顺序阀4）串联调速阀的二次进给回路5）电液换向阀的换向回路1.调速回路：采用容积节流调速回路，速度稳定及刚性好。无溢流损失，效率高。回油路上加背压阀，滑台运动平稳，可以承受一定的负值负载。2.快速进给回路：变量泵和差动增速实现动力滑台快进,功率利用合理。3.快速进给与工进速度换接回路：采用行程阀、调速阀和顺序阀实现快进转工进的换接，动作可靠，换接平稳，位置准确。4.两种工进速度换接回路：采用布置灵活的电磁阀，以及两个调速阀串联来实现两种工进速度的换接，速度换接平稳。5.方向控制回路：采用换向时间可调的三位五通电液换向阀来切换主油路，提高了滑台的换向平稳性。6.卸荷回路：滑台停止运动时，M型中位机能使泵在低压下卸荷，五通结构又使滑台在后退时没有背压，减小了能量损失。11.2.3系统特点11.3.1汽车起重机液压系统概述汽车起重机就是将起重机安装到汽车底盘上的一种可移动的起重设备。要求能在冲击、振动、温差变化大和环境较差的条件下工作。最大起重量在起重高度为3m时达到80kN，最大起重高度11.5m，吊装最大高度6m，起重装置可连续回转。11.3汽车起重机液压系统1-载重汽车2-回转机构3-支腿4-吊臂变幅缸5-吊臂伸缩缸6-起升机构7-基本臂组成部分汽车起重机分上车和下车两大部分，上车：起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构下车：汽车底盘和支腿机构液压系统组成支腿收放转台回转吊臂伸缩吊臂变幅吊重起升上车部分下车部分1.支腿收放回路前支腿收放回路前支腿放下：进油路:液压泵→换向阀A左位→液压锁4→两个前支腿缸无杆腔；前支腿放下。回油路:两个前支腿缸有杆腔→液压锁4→换向阀A右位→换向阀B、C、D、E、F的中位→旋转接头→油箱。11.3.2液压系统工作原理2.回转机构回路控制马达正转进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C右位→回转液压马达（正转）。回油路：回转液压马达→换向阀C右位→换向阀D中位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。3.吊臂伸缩回路吊臂缩回过程：进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换向阀C中位→换向阀D左位→伸缩液压缸无杆腔回油路：伸缩液压缸有杆腔→单向顺序阀5→换向阀D左位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。4.吊臂变幅回路减幅时，油液经液压缸无杆腔流入单向顺序阀5至左位换向阀E，再经中位换向阀F回油箱。进行增幅时，换向阀D工作置于右位。5.吊重起升回路起升：将换向阀F切换至右位时，起升液压马达正传，重物起升。重物下落：回油路时，使换向阀F左位，使起升液压马达反转，重物下降。外控顺序阀在重物下落过程起到平衡和限速作用。1.调速特性：采用了手动换向阀串联组合，灵活方便地控制各机构换向动作，并通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在工作中，将其此节流调速方法与控制发动机转速的方法相结合，可以实现各工作部件的微速动作。另外在空载或轻载吊重作业时，可以实现各机构任意组合并同时动作，以提高生产率。相比于电液比例多路换向阀，成本低，调整灵活。但劳动强度大。3.平衡回路：系统设置了外控单向顺序阀的平衡回路，防止因重物下降以及吊臂收缩和变幅缸缩回时的负值负载而造成超速下降的危险。2.卸荷回路：采用M型中位机能的三位四通手动换向阀，各换向阀都处于中位时，能使系统卸荷，减少功率损失。4.制动回路和锁紧回路带制动液压缸的制动回路和采用液压锁的锁紧回路，保证了起重机操作完全、工作可靠、运行平稳。11.4三块双层升降舞台液压系统11.4.1概述1-上层台；2-下层台3-液压缸三块双层升降舞台是大型剧院的现代化机械设备，它利用各块、各层之间的单动、联动和同步运动构成各种不同高度的台阶。为避免各块之间的相互干扰，该舞台采用了三套完全相同的独立液压系统驱动，每一套液压系统控制一块升降台动作，而三块之间的协调动作，则由计算机进行实时控制。11.4三块双层升降舞台液压系统11.4.1概述1-上层台；2-下层台3-液压缸每块升降舞台长6m，宽2m，分为上、下两层。上层台升高后，上下层之间的空间可用来表演。下层台采用双面剪叉式结构，由一个液压缸驱动，实现下层台的水平升降。上层台采用双缸直顶结构，可给出必要的表演空间。两缸同步驱动，实现上层台的水平升降。三块上层台和下层台应具有各自独立的升降运动，可以在