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本实用新型涉及一种搬运机械手,应用于餐盒包装装置,该包装装置包括包装主体以及设置于所述包装主体一侧的集成供料机构,该搬运机械手包括:底座,可滑动设置于所述包装主体上;第一驱动源,固设于所述底座上,所述第一驱动源可驱动所述底座沿包装主体长度方向来回往复移动;挡料部件,可伸缩设置于所述底座上,用于对所述集成供料机构输送过来的物料进行限位阻挡;以及搬运组件,可伸缩设置于所述底座上,用于将所述集成供料机构上定位好的物料搬运至包装主体内侧进行包装。本实用新型具有用新型结构简单,能有效避免干涉而且工作效率高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220997025U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322533069.8B65B43/06(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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