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本实用新型涉及机械领域,具体涉及检修机器人。一种子午通道叶栅爬行检修机器人,包括检修机器人本体,检修机器人本体包括若干个依次连接的检修单元,相邻两个检修单元之间活动连接,检修单元包括呈长方体状的外壳体,外壳体上设有第一开口,第一开口处设有动力组件,外壳体内设有检查装置,检查装置设置在动力组件的一侧。本实用新型在燃机不开缸情况下,检修机器人本体可借助若干个检修单元的组合并组建不同的检查装置,在爬行至需要监测的叶身处进行检查,提高了对燃机内部叶片检查过程的灵活性,降低了人力需求和检查难度,并提高了检
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220994479U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322538756.9
(22)申请日2023.09.18
(73)专利权人阿恪益科技咨询服务哈尔滨有限
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