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本发明公开了一种基于注意力分布的车辆交互关系判别与辨识方法，包括的步骤：第一步、使用数据处理模块将航拍交通流数据或实车采集数据转换为能够处理的数据；第二步、使用注意力分布生成模块建立基于注意力机制的目标车轨迹预测模型；第三步、使用注意力序列提取模块以注意力分布生成模块中的注意力权重为输入；第四步、使用车辆交互关系判别模块依据注意力序列将目标车与周围交通车两两一组划分为不同的交互关系；第五步、使用车辆交互关系辨识模块作为一个神经网络模型。有益效果：解决了车辆间影响难以表征的难题；解决了交互关系难以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118070102A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410336712.4
(22)申请日2024.03.22
(71)申请人吉林大学
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