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本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种仿鳐鱼外形水下机器人，包括上壳体、下壳体、电机、蜗杆、蜗杆轴座、蜗轮、支架、摆臂组件、鱼尾组件和电池，电机与下壳体固定连接，蜗杆轴座与下壳体固定连接，蜗杆与电机的输出端固定连接，两块支架分别与下壳体固定连接，蜗轮的两端分别嵌于对应的支架的内部，两个摆臂组件分别与蜗轮的两端固定连接，鱼尾组件与下壳体固定连接，两块电池分别与下壳体固定连接，上壳体与下壳体固定连接。外观具有观赏性，使得鳐鱼受到外界水流的影响降低，同时使得鳐鱼的游动更加自然，动作不再僵硬，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220996722U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322488572.6
(22)申请日2023.09.13
(73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司
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