生产线项目三任务3.ppt

*项目三基于加工站的单片机技术应用任务3加工站单片机技术综合应用1．了解加工站的结构和工作过程。2．熟悉加工站气动元件及控制回路组成及应用。3．掌握磁性开关、光电开关等开关量位移传感器的应用。4．熟悉单片机综合系统的应用。【学习目标】本任务只考虑加工站作为独立设备运行时的情况，具体的控制要求为：1．初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1（黄灯）常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。一、任务描述12．若设备准备好，按下启动按钮K1，设备启动，“设备运行”指示灯HL2（绿灯）常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一周期工作。3．在工作过程中，若按下停止按钮K2，加工站在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭，回到步骤1。一、任务描述2二、相关知识（一）加工站硬件组成1．加工站主要结构加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等（一）加工站硬件组成2．物料台及滑动机构物料台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。（一）加工站硬件组成2．物料台及滑动机构滑动加工台工作原理：在系统正常工作后的初始状态下，伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开→物料检测传感器检测到工件→气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开→向系统发出加工完成信号。（一）加工站硬件组成3．加工（冲压）机构冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置，即伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压气缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。（一）加工站硬件组成4．直线导轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动1．薄型气缸薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在加工站中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。（二）加工站的气动元件2．气动手指（气爪）（二）加工站的气动元件3．气动控制回路（二）加工站的气动元件三、任务实施（一）选择按钮指示灯模块24VDC指示灯：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）主令器件：绿色常开按钮SB1一个；红色常开按钮SB2一个；选择开关SA（一对转换触点）；急停按钮QS（一个常闭触点）。三、任务实施（二）主机系统版和I/O口电平隔离板*