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目录
第一章虚拟仪器课程设计的意义及任务 1
1.1 课程设计的意义 1
1.2 课程设计任务说明 1
第二章虚拟电子秤的设计 2
2.1 虚拟电子秤的设计思想 2
2.2 硬件设计 2
2.2.1 全桥测量电路 3
2.2.2 三运放电路 4
2.2.3 数据采集卡 5
2.3 软件设计 6
2.3.1 标定 7
2.3.2 称重 8
2.3.3 查看历史记录 9
2.4 系统运行调试 10
第三章液位控制系统的设计——基于虚拟网络控制器 12
3.1 系统总体设计方案 12
3.2 硬件设计 13
3.2.1 虚拟网络控制器 13
3.2.2 CFP-AIO-610模拟量输入输出模块 13
3.2.3 液位控制对象 14
3.3 软件设计 15
3.3.1 系统监控界面 16
3.3.2 控制算法设计 17
3.4 系统调试 21
第四章收获与体会 23
参考文献 24
第一章虚拟仪器课程设计的意义及任务
1.1 课程设计的意义
虚拟仪器技术在国外已经比较熟了,由于其很强的灵活性,使得该技术非常适用于现代复杂的测试测量系统中。近几年,虚拟仪器技术在国内的发展势也越来越受到重视。成熟的虚拟仪器技术由三大部分组成:高效的软件编程环境、模块化仪器和一个支持模块化I/O集成的开放的硬件构架,该课程设计的目的就是,通过一些功能简单的仪表系统的设计,要在这三个方面上有更深一步的了解。
1.2 课程设计任务说明
本课程设计分为两部分,其一为一个虚拟电子秤的设计,其二为液位控制系统的设计。这两部分的具体要求如下:
一、电子秤
在LabVIEW8.5的软件环境下,应用NI数据采集卡、压力传感器和一些运放电路设计一个电子秤,其功能要求如下:
1) 可以现场标定
2) 可以连续称量物品,并对称量结果进行记录,以便以后查看
3) 物品超重时可以报警二、液位控制系统
在LabVIEW8.5的软件环境下,应用网络虚拟控制器CFP-2120、液位控制对象和以太网设计一个液位实时监控系统,可实现以下功能:
1) 可实现手动、自动控制
2) 至少应有3种PID控制算法并可实现PID参数在线整定
3) 有监控界面可实时显示液位控制曲线
1
第二章虚拟电子秤的设计
2.1 虚拟电子秤的设计思想
电子秤的称重原理是,重物放在称重托盘上,压力传感器将重物的压力信号转换秤电压信号,电压信号经过前端放大器、滤波器之后,通过NI数据采集卡采集并转换成数字信号输入到计算机里,称重VI子程序对采集到的信号进行处理,完成电压——重量的量程变换,最终在显示控件上将实际重量值显示出来。电压——重量的变换关系可用下式表示:
yaxb
其中
y表示物品重量,x表示采集到的压力信号
关系式中的a和b可通过标定VI子程序确定,其方法是将采集到的压力信号值和相应的实际重量值通过线性拟合,求出a、b。
2.2 硬件设计
电子秤的硬件结构包括测量传感器电路、数据采集和数据处理三部分。图2-1为电子秤的硬件结构图。
2
2.2.1 全桥测量电路
在测量电路中使用了电阻应变式传感器,它是将被测量的力,通过它产生的金属弹性变形转换成电阻变化的元件。由电阻应变片和测量线路两部分组成。常用的电阻应变片有两种:电阻丝应变片和半导体应变片,本设计中采用的是电阻丝应变片,为获得高电阻值,电阻丝排成网状,并贴在绝缘的基片上,电阻丝两端引出导线,线栅上面粘有覆盖层,起保护作用。
电阻应变片也会有误差,产生的因素很多,所以测量时我们一定要注意,其中温度的影响最重要,环境温度影响电阻值变化的原因主要是:
(1) 电阻丝温度系数引起的。
(2) 电阻丝与被测元件材料的线膨胀系数的不同引起的。
对于因温度变化对桥接零点和输出,灵敏度的影响,即使采用同一批应变片,也会因应变片之间稍有温度特性之差而引起误差,所以对要求精度较高的传感器,必须进行温度补偿,解决的方法是在被粘贴的基片上采用适当温度系数的自动补偿片,并从外部对它加以适当的补偿。非线性误差是传感器特性中最重要的一点。产生非线性误差的原因很多,一般来说主要是由结构设计决定,通过线性补偿,也可得到改善。滞后和蠕变是关于应变片及粘合剂的误差。由于粘合剂为高分子材料,其特性随温度变化较大,所以称重传感器必须在规定的温度范围内使用。全桥测量电路中,将受力性质相同的两应变片接入电桥对边,当应变片初始阻值:R=R=R=R,其变化值ΔR=ΔR=ΔR=ΔR 时,其桥路输出电压U =KEε 。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到改善。全桥测量电路图如下所示。
3
常规的电阻应变片K值很小,约为2,机械应变度约为0.00000
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