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北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)
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基于PLC的立体仓库控制系统设计
摘要
伴随着社会经济的迅速成长，智能化自动化仓库势必愈来愈多地运用于每个部门。自动化仓库是智慧物流系统和多层面仓储管理系统的关键构成部分。它是一种用以货品分层次的高架仓库系统。由自动控制系统与智能管理系统、高架货架、堆垛机、全自动仓储物流、全自动派送、计算机自动控制系统等辅助机器设备组合而成。
依据自动化仓库的基础原理，制定了库房实体模型智能管理系统。全部自动控制系统选用三菱FX2N系列PLC做为主控制元件，专用型电脑键盘做为人机接口元件，操纵步进电机驱动3自由度储
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