轮胎压路机防打滑控制方法研究.pdfVIP

20145机床与液压May2014

年月

42第10期

第卷MACHINETOOL＆HYDＲAULICSVol.42No.10

10．3969/j.issn.1001－3881.2014.10.039

DOI:

轮胎压路机防打滑控制方法研究

朱正龙，李天富，曹楚君，金明

(三一重工股份有限公司，湖南长沙410100)

:，，，

摘要因轮胎压路机的左右轮附着条件不相同当驱动轮中某一个轮胎的驱动力大于地面附着力就会出现打滑压

。，。

路机就会产生滑转打滑既可能导致马达超速从而引起马达损坏也会导致压路机不能正常工作从液压控制方面提出几

种轮胎压路机防打滑的方法。

:;;

关键词轮胎压路机防打滑控制方法

中图分类号:TH-39文献标识码:A文章编号:1001－3881(2014)10－129－2

ＲesearchonAnti-slipControlMethodforTyreＲoller

ZHUZhenglong，LITianfu，CAOChujun，JINMing

(SanyHeavyIndustry，ChangshaHunan410100，China)

Abstract:Duetothedifferentadhesionconditionsoftyrerollerwheels，whenadrivingforceofonetyreisgreaterthantheadhe-

sion，rollertendstoslip．Slipmayleadtomotoroverspeedsoastoleadtomotordamage，andalsoleadtorollercantnormalwork．So

severalmethodswereputforwardfromtheaspectofhydrauliccontroltoachieveanti-slipcontroloftyreroller．

Keywords:Tyreroller;Anti-slip;Controlmethod

1防打滑机理=G(［+［lcos－

P(L－l)cos+hsin］α

ψLααψ1

轮胎，

压路机的左右轮附着条件不相同特别是在

hsin］)

，αψ2

爬坡工况下没有加防滑转功能的轮胎压路机最大爬

－1

，PK=Δpqi(2πr)ηmηf