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机械设计整理绪论与第一章
绪论
构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体
（实物、刚体、运动的整体）
零件：加工的制造单元体
通用零件、专用零件
零件和构件的关系：
构件，是基本运动元件；零件，是基本制造元件。构件由零件组成。
构件可以由一个零件组成
也可以由几个零件组成
构件和机构的关系：
两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。
机构和机器的区别：
1机构只是一个构件系统，而机器除了构件系统之外，还包括电气、液压等其它装置。
2机构只用于传递运动和力
机器除用于传递运动和力，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
机构的特征：
机构是一种人为的实物构件的组合。
机构各部分之间具有确定的相对运动。
机器的特征：
机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征：实现能量转换或完成有效的机械功
N副构件还是一个构件而已
绘制平面机构运动简图，方法见课件《自由度1》23页，另外课件及课本的每一个简图都要背下来。
自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
结论：一个作平面运动的自由构件有3个自由度。
用运动副与其它构件连接后,运动副引入约束,原自由度减少
一个作平面运动的自由构件有3个自由度平面低副引入两个约束，
平面高副引入一个约束。
机构自由度F：F=3n-2pl–ph
要使所设计的构件组合成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。不能产生运动或作无规则运动的构件组合均不能成为机构。
1）F=0机构蜕化成刚性桁架，无相对运动。
2）F0如原动件数大于机构自由度数——损坏
如原动件数小于机构自由度数——运动不确定
结论：机构具有确定运动的条件：
1机构自由度0
2原动件数＝机构自由度数
计算自由度需要注意一下几种情况
一复合铰链
二局部自由度
局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠
解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件
三虚约束
自由度计算例题
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