汽车与汽车零部件行业智电新锐度之三：特斯拉FSDv12引领智驾进入“端到端”新时代.pdf

行业研究|深度报告

目录

FSDv12全面升级，“端到端”大模型来临6

算法与算力共振，正式步入“端到端”大模型时代6

FSDv12版本推送，“端到端”自驾算法落地8

拥抱“端到端”的自动驾驶，打开智驾算法天花板9

数据端储备优势显著，投产超算Dojo，训练平台算力持续领先14

特斯拉Robotaxi官宣，无人车商业化加速16

酝酿多时，特斯拉Robotaxi预计8月发布16

Robotaxi商业化进程：机遇与挑战并行17

展望：Robotaxi空间广阔，远期成本大幅低于网约车22

国内：智驾渗透率快速提升，算力增配仍在继续24

智驾级别：技术不断成熟，高阶智驾渗透率快速提升24

感知：摄像头数量持续加配，激光雷达在高阶智驾中仍不可或缺26

决策：算法驱动，算力增配仍在继续28

执行：线控升级，渗透率快速提升30

投资建议：“端到端”技术飞跃+平价时代，引领智驾加速渗透32

风险提示33

图表目录

图1：特斯拉自动驾驶发展历程6

图2：特斯拉智能驾驶硬件持续升级，HW4.0目前已经实现全部车型上车7

图3：传统自动驾驶算法与“端到端”算法差异对比9

图4：“端到端”自动驾驶关键成就发展图11

图5：不同思路的“端到端”算法结构设计思路12

图6：UnitAD以规划为导向的端到端自动驾驶模型13

图7：特斯拉“端到端”自动驾驶算法框架13

图8：特斯拉FSDBeta累计行驶超过10亿英里（约16亿公里）14

图9：特斯拉FSD链路14

图10：2023年7月投产Dojo，特斯拉2024年算力预期100EFLOPS15

图11：特斯拉Dojo架构15

图12：特斯拉D1芯片与英伟达A100芯片性能对比15

图13：Dojo系统软件栈对接PyTorch15

图14：马斯克推特官宣下一代车型Robotaxi发布时间16

图15：2019年特斯拉对于Robotaxi的展望16

图16：Robotaxi商业化发展的三个阶段及关键特征17

图17：各国Robotaxi商业化进展程度18

图18：2023年DMV自动驾驶公司车辆登记数量（辆）19

图19：2023年DMV自动驾驶公司里程累积数（万公里）20

请阅读最后评级说明和重要声明4/35

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