通用设备行业人形机器人系列十六-近期海内外催化跟踪:产业化节奏渐明.pdf

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[Table_PageText]跟踪分析|通用设备

证券研究报告

目录索引

一、OPTIMUS持续进步,预计今年年底实现部署5

二、从液压到电驱,ATLAS实现超越人类的运动性能7

(一)ATLAS技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解7

(二)ATLAS电驱版人形机器人问世,具备超越人类的运动能力8

三、宇树UNITREEG1低于预期的价格,超预期的性能10

四、多家供应商年报中披露人形机器人布局进展,真实的产能开始投放12

五、风险提示14

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证券研究报告

图表索引

图1:Optimus必威体育精装版任务完成能力及运动能力展示5

图2:灵巧手自由度与人手自由度对比6

图3:特斯拉Optimus工厂训练场景6

图4:波士顿动力液压型Atlas能力合集7

图5:波士顿动力电驱型机器人001主要区别8

图6:波士顿动力电驱型人形机器人001特殊动作能力9

图7:宇树科技UnitreeG1人形机器人产品10

图8:UnitreeG1完成简单任务11

图9:宇树科技UnitreeG1训练方式11

表1:人形机器人驱动方式优劣势对比8

表2:我国人形机器人零部件企业在年报中披露的布局情况及进展12

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