EtherCAT的-介绍-PPT的课件.ppt

EtherCAT设备EtherCAT是工业以太网!对TCP/IP完全透明可使用所以英特网技术:HTTP,FTP,…无需严格的实时能力EthernetPHYEtherCATMAC/DLLprocessdatamailboxEthernetPHYIPTCPUDPEthernet

应用acyclic

data实时应用标准的TCP/IPstackEtherCAT是工业以太网!任何以太网设备均可连接到交换机的端口使用标准浏览器访问WebServerDVIIPC....虚拟以太网交换机功能交换机端口webserverEtherCAT是工业以太网!虚拟以太网交换机可路由任何以太网帧可从以太网段的内部及外部路由DVIIPC....交换机端口SwitchSwitch虚拟以太网交换机功能垂直统一管理(I)可使用任何以太网协议只需要一个以太网口(在IPC/控制器端)但是:经过交换机，性能会有所降低(并出现通常的以太网冲突)DVIIPC....Switch...经交换机垂直统一管理(II)可使用任何以太网协议只需要一个以太网口(在IPC/控制器端)EtherCAT性能不受影响DVIIPC....Switch经过交换机端口端子垂直统一管理(III)可使用任何以太网协议只需要第二个以太网口(在IPC/控制器端，e.g.FC9002)EtherCAT性能不受影响...经过第二个以太网口DVIIPC....Switch外部时钟同步:IEEE1588交换机端口使用集成的IEEE1588boundaryclockMSSSSSSSSDVIIPC....IEEE1588

grandmaster

clockboundary

clockEtherCAT布线更为灵活标准的以太网结构:星型不理想–此装置用于演示目的;-)EtherCAT布线更为灵活线型拓普:无论多少节点都可以一条线串接起来DVIIPC....最多65535个节点EtherCAT布线更为灵活电信号:100baseTXandE-busDVIIPC....Etherneton100baseTx物理层:100m以内,withtransformercouplingEtherneton

E-bus物理层:10m以内E-bus:

低压差信号(LVDS)符合

ANSI/TIA/EIA-644用IEEE802.3ae标准允许任意数量的物理层改动EtherCAT布线更为灵活DVIIPC....电缆:标准的CAT5电缆，无交叉拓普型式:?菊花链“EtherCAT布线更为灵活拓普型式:带分支?菊花链“DVIIPC....电缆:标准的CAT5电缆，无交叉EtherCAT布线更为灵活灵活的树型结构–可任意扩展电缆:标准的CAT5电缆，无交叉DVIIPC....EtherCAT代替PCI保护你的投资:现有总线系统的无缝集成过程映像区的刷新时间，经PCI(500字节输入/输出数据):400μs过程映像区的刷新时间，经EtherCAT(1500字节输入/输出数据):150μsEtherCAT代替PCI不再在控制系统（IPC或PLC）中要求占一个槽然而却具备最大限度的扩展性EtherCATEtherCAT配置容易！地址:无需要手动设置地址地址可以自动分配地址可保持–新加入节点后，不会改变原节点的地址EtherCAT配置容易！拓普结构:自动拓普目标/实际对比诊断:精确定位诊断网络规划:性能独立于:从站实例拓普结构(无交换机/集线器)EtherCAT成本更低！主站:减少了硬件，带来以下好处:主板集成的以太网控制器实现实时功能，不需要通讯协处理器没有特殊的插入卡,主板集成的以太网口已足够所以:在主站端，有明显的成本优势EtherCAT成本更低！从站:价廉物美的EtherCAT从站控制器实现通讯功能对于简单的设备:不需要μC实时特征普遍独立于μC性能和堆栈处理时间所以:在从站端，也有明显的成本优势EtherCAT成本更低！底层结构:标准的以太网电缆和连接器没有交换