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前碰撞预警系统（FCW）新能源新能源智未来智未来主讲人：李钰新能源汽车电气技术
目录01前碰撞预警系统定义及组成02前碰撞预警系统原理
新能源新能源智未来智未来01PART前碰撞预警系统定义及组成
一.前碰撞预警系统的定义及组成定义：前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时，将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全。
组成：前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单元组成。一.前碰撞预警系统的定义及组成
组成：1、信息采集单元：测距传感器、车速传感器和转向传感器等组成。一.前碰撞预警系统的定义及组成①测距传感器：检测与前方车辆相对距离和相对速度。②车速传感器：检测本车行驶速度。③转向传感器：检测车辆是否处于弯道或超车路面。
一.前碰撞预警系统的定义及组成测距传感器：摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
一.前碰撞预警系统的定义及组成摄像头与雷达技术融合方案的优势如下。
组成：2、电子控制单元一.前碰撞预警系统的定义及组成接收检测信号综合数据信息依照算法分析计算判断预警状态模型发出控制指令
组成：3、人机交互单元一.前碰撞预警系统的定义及组成仪表盘声音报警器收紧安全带
新能源新能源智未来智未来02PART前碰撞预警系统工作原理
二.前碰撞预警系统的工作原理1.识别：依靠安装在车辆前方的摄像头，对道路图像进行采集，系统会对图像边缘特征、纹理特征进行分析。根据物体的形状高与宽的比例等，判断前方物体是否为车辆。2.检测：当确定前方物体为车辆时，利用雷达进行车距检测，行车电脑综合车辆距离、车辆速度，相对加速度等信息进行快速计算。3.预警：如果存在碰撞危险，会对驾驶员进行预警，降低追尾事故发生率。一般预警的方式有听觉、视觉、触觉等。
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