C-H-T 8024-2011 机载激光雷达数据获取技术规范（正式版）.docxVIP

ICS07.040

A77

备案号：34118—2012

中华人民共和国测绘行业标准

CH/T8024—2011

机载激光雷达数据获取技术规范

SpecificationsfordataacquisitionofairborneLIDAR

2011-11-15发布

2012-01-01实施

国家测绘地理信息局发布

I

CH/T8024—2011

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总则 2

5技术准备 3

6飞行计划 6

7飞行实施 7

8数据预处理 8

9质量控制 9

10相关文件制作 10

11成果整理与上交 11

附录A(资料性附录)偏心分量测定表 12

附录B(资料性附录)飞行记录单 13

Ⅱ

CH/T8024—2011

前言

本标准起草规则依据GB/T1.1—2009。

本标准由国家测绘地理信息局提出并归口。

本标准起草单位：陕西测绘地理信息局、长安大学、武汉大学、北京东方道迩信息技术股份有限公司、南京市测绘勘察研究院有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司。

本标准主要起草人：肖平、隋立春、邓国庆、谢露蓉、马洪超、张生德、储征伟、许振辉。

1

CH/T8024—2011

机载激光雷达数据获取技术规范

1范围

本标准规定了机载激光雷达数据获取阶段的基本要求以及技术准备、飞行计划与实施、数据预处理、数据质量检查、成果提交等技术要求。

本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取的生产作业。其他性质的测绘工程可以参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

CH/T1001测绘技术总结编写规定

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T8016全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程

CH/T8021数字航摄仪检定规程

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1

激光雷达LIDAR

发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。

[GB/T14950—2009,数据获取4.150]

3.2

定位定姿系统PositionandOrientationSystem;POS

用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由GNSS接收机和惯性测量装置(IMU)集成。3.3

激光扫描仪laserscanner

发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，测定从发射点到目标物反射点之间距离的激光测距系统。

3.4

机载激光雷达airborneLIDAR

在航空平台上，集成激光雷达、定位定姿系统(POS)、数码相机和控制系统所构成的综合系统。3.5

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

2

CH/T8024—2011

3.6

激光雷达点云LIDARpointcloud

通过激光雷达扫描获得的点云。

3.7

点云密度densityofpointcloud

单位面积上点的平均数量。

注：一般用每平方米的点数表示。

3.8

激光有效距离effectiverangingofthelaser

激光扫描仪可以探测的距离。

3.9

反射率reflectivity

投射到物体上被反射的辐射能与投射到物体上的总辐射能的比率。

注：一般利用激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数的比率计算

4总则

4.1点云密度要求

机载激光雷达获取的点云数据密度应能满足内插数字高程模型数据的需求。具体值见表1的规定。

平坦地区点云密度适当放宽，地貌破碎地区适当加严。

表1点云密度要求

分幅比例尺

数字高程模型成果格网间距/米

点云密度/(占/米2

1:500

0.5

≥16

1:1000

1.0

≥4

1:2000

2.0

≥1