课件：自动控制系统的分类讲解.pptx

自动控制系统的分类自动控制原理

CONTENETS01按输入量变化规律分类02按系统传输信号对时间的关系分类04按系统中的参数对时间的变化情况分类03按系统的输出量和输入量间的关系分类

第一部分01按输入量变化规律分类

一、按输入量变化规律分类恒值控制系统的特点是系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应的保持恒定。（一）恒值控制系统

一、按输入量变化规律分类随动系统的特点是：输入量是变化着的（有时是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化。（二）随动系统［又称伺服系统］

一、按输入量变化规律分类生产过程通常是指把原料放在一定的外界条件下，经过物理或化学变化而制成产品的过程。在这些过程中，往往要求自动提供一定的外界条件，例如温度、压力、流量、液位、粘度、浓度等参量在一定的时间内保持恒值或按一定的程序变化。

在化工、轻工、食品等生产过程中对温度、流量、压力、湿度等的控制——过程控制系统。（三）过程控制系统

一、按输入量变化规律分类（三）过程控制系统

第二部分02按系统传输信号对时间的关系分类

二、按系统传输信号对时间的关系分类连续控制系统的特点是各元件的输入量与输出量都是连续量或模拟量。［所以它又称为模拟控制系统。］连续系统的运动规律通常可用微分方程来描述。（一）连续控制系统离散系统又称采样数据系统。它的特点是系统中有的信号是脉冲序列或采样数据量或数字量。（二）连续控制系统

第三部分03按系统的输出量和输入量间的关系分类

三、按系统的输出量和输入量间的关系分类线性系统的特点是系统全部由线性元件组成，它的输出量与输入量间的关系用线性微分方程来描述。线性系统的最重要的特性，是可以应用叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用量，同时作用于系统时的响应，等于两个作用量单独作用的响应的叠加。（一）线性系统

三、按系统的输出量和输入量间的关系分类非线性系统的特点是系统中存在有非线性元件（如具有死区、出现饱和、含有库伦摩擦等非线性特性的元件），要用非线性微分方程来描述。非线性系统不能应用叠加原理。（二）非线性系统

第四部分04按系统中的参数对时间的变化情况分类

四、按系统中的参数对时间的变化情况分类定常系统的特点是系统的全部参数不随时间变化，它用定常微分方程来描述。?（一）定常系统（又称时不变系统）时变系统的特点是系统中有的参数是时间t的函数，它随时间变化而改变。例如宇宙飞船控制系统就是时变系统。（二）时变系统

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