项目4 转向架（5）讲解.pptx

项目4转向架

【知识要点】

1.城市轨道交通车辆转向架的类型

2.转向架的主要组成

3.典型转向架结构

【教学目标】

1.掌握转向架的基本组成及类型

2.识别构架的结构特点

3.掌握轮对轴箱装置的结构及轴箱定位方式

4.能够对比钢弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧的应用特点，识别常见的减振器类型

5.掌握常见中央牵引装置的类型

6.能够识别典型转向架结构

任务五牵引驱动装置

城轨车辆普遍采用了无摇枕结构的转向架。由于没有摇枕，车体直接坐落于空气弹簧上，必须靠牵引连接装置来实现摇枕的功能，因此牵引连接装置应具备以下功能：

（1）连接车体和转向架，并能使转向架相对于车体灵活回转；

（2）传递牵引力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向柔软动作；

（3）纵向及横向具有适当的弹性，以衰减转向架纵向和横向的冲击振动。

通常情况下，垂直力主要由各种形式的旁承来传递，而纵向力和横向力则由牵引装置传递。车体与转向架间的牵引连接装置有多种形式，基本类型“有牵引销（或心盘）+旁承”和“无牵引销（或心盘）+旁承”两种。有牵引销+旁承的连接类型在城轨车辆上十分广泛。

一、中央牵引装置

该装置通过Z字形布置的双牵引拉杆将构架横梁与中心架（中间浮动梁）在纵向连接起来，同时中间架上的中心孔与安装在车底架下面的中心销（即中央牵引销）配合传递转向架与车体间的纵向力。而横向力除了依靠空气弹簧的横向刚度传递外，主要是通过弹性侧挡（即图4-31所示的横向橡胶缓冲挡）与中心销导架侧面接触来传递。具体结构如图4-31所示。

该装置有如下特点：

1、相对于中心销呈中心对称布置（Z字形布置）的两个牵引杆，其一端与中心架（浮动梁）相连，另一端与构架相连。该牵引杆传递纵向力（牵引力或制动力），如图4-32所示。

2、为了限制车体与转向架之间的横向位移，在中心销导架与构架之间装有橡胶横向止挡，且每侧自由间原为10mm，该横向弹性止挡可传递横向力。橡胶空气弹簧传递垂向载荷（左右各一个）。

图4-32牵引杆呈Z字型布置

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二、驱动装置

驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的黏着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行，城市轨道交通车辆中，只有动车才具有驱动装置，该装置具有以下特点：

1、驱动装置应保证能使牵引电动机功率得到有效发挥；

2、电动机电枢轴应尽量与车轴布置在同一高度上，以减少线路的不平顺对齿轮的动作用力；

3、电动机在安装上应有减振措施；

4、驱动装置应不妨碍小直径动轮的使用；

5、驱动装置本身应该简单可靠，具有最少量的磨耗件；

6、当牵引电动机或驱动机构发生损坏时，应易于拆卸。

根据牵引电动机和减速齿轮箱安装悬挂方式的不同，驱动装置的结构形式通常有轴悬式、架悬式、体悬式之分。

1、轴悬式驱动

轴悬式驱动又分为刚性轴悬式驱动方式与弹性轴悬式驱动方式。

刚性轴悬式驱动机构的结构原理如图4-33和图4-34所示。牵引电机的一端通过两个抱轴瓦（或轴承）支承在车轴上，另一端通过一根弹性吊杆悬吊于构架的横梁或端梁上，形成所谓的三点支撑。而齿轮箱除了同样通过两个抱轴承支承在车轴上外，其靠近电机一侧则用螺栓与电机壳体固定在一起，由电机壳体提供第三点支撑。这样，除了满足齿轮箱的三点稳定支撑要求外，还能保证大、小牵引齿轮啮合过程的良好随动性和平稳性。

图4-33轴悬式驱动装置

1-牵引电机；2-电机弹性悬挂；3-驱动小齿轮；4-大齿轮；5-齿轮箱；6-爪型轴承；

7-制动盘

图4-34刚性轴悬式驱动装置

1-大齿轮；2-构架；3-弹性吊挂；4-小齿轮；5-牵引电机；6-弹性吊挂；7-构架；8-齿轮箱；9-抱轴承；10-轮对

与刚性轴悬式驱动机构相比，弹性轴悬式驱动机构只是在车轴和电动机抱轴承间加了一根空心轴，而该空心轴两端通过弹性元件（六连杆机构及橡胶关节）与左右车轮相连，而大齿轮与空心轴固结在一起，如图4-35所示。

与刚性轴悬式驱动机构基本相同，只是轮轨动作用力经弹性元件缓冲后再传给齿轮和电动机，结构较为复杂。

图4-35弹性轴悬式驱动装置

1-牵引电机；2-弹性吊挂；3-构架；

4-齿轮箱；5-小齿轮；6-大齿轮；

7-空心车轴；8-抱轴承；9-连杆机构；

10-弹性橡胶元件

2、架悬式驱动

所谓架悬式，实际上是指将牵引电机整个悬挂在构架上，其全部质量由转向架构架承担，不再与车轴发生直接的联系，而驱动扭矩则通过一套灵活的机构（即驱动机构）传递给车轴（或车轮）。

牵引电动机通过螺栓连接完全固定于构架横梁上，牵引电动机的输出扭矩经挠性浮动齿式联轴节传递给主动小齿轮，并通过齿轮的啮合将扭矩传递到从动大齿轮，进而驱动轮对旋转，如图4-36所示。

图4-36架悬