驱动防滑系统（九）讲解.ppt

第六章?????电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）?

ASR系统的发展ASR是继防抱死制动系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统，其功用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。20世纪80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术瑞典的沃尔沃（VOLOV）汽车公司在1985年试制成功。我国一般在中高档轿车上使用。汽车驱动防滑控制系统基本组成ASR系统主要由由传感器、电子控制模块（ECU）、执行器、驱动车轮制动器组成。ASR系统的传感器ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。一般轮速传感器与ABS系统共用，主要完成对车轮速度的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元。主、副节气门开度传感器用于检测节气门的开启角度，并将这些信号传送给发动机和自动变速器电子控制单元。ASR的控制单元电子控制模块（ECU）是ASR的控制单元，具有运算功能，根据前后轮轮速传感器传递的信号以及发动机和自动变速器的电子控制单元中的节气门开度信号来判断汽车的行驶条件，分析判断后，对副节气门执行器、ASR制动执行器发出指令，执行器完成对发动机供油系统或点火时刻的控制，或对制动压力进行调整ASR系统的执行器ASR系统的执行器主要是ASR执行器和副节气门执行器。前者根据从ABS和ASR电子控制单元传来的信号，为ABS执行器提供液压，控制驱动轮的制动压力；后者则根据ASR电子控制单元传送来的信号，控制副节气门的开启角一、ASR系统的理论基础1.ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制（AntiSlipReguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2）在各种路面上，Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。2.ASR系统与ABS系统的比较ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。ASR系统与ABS系统的不同主要在于：（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式1．发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。2．驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential)控制：LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。

在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。

5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取