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本发明公开了分布式智能网络的工业机器人状态监测方法及系统，其方法包括以下步骤：通过多维传感器采集获取机器人的多维数据，与机器人的运行数据进行同步整合，通过预处理，获取特征数据集；通过边缘计算进行特征数据集的分析处理，将分析结果输入预训练好的机器学习模型，获得初步异常信息；在分布式智能监测网络中，通过每个监测节点负责至少一个机器人的初步异常信息收集和初步故障分析，监测节点将各自生成的故障预测结果共享至整个分布式智能监测网络，并进行网络级故障分析及网络级故障预测，生成故障预测报告，本发明提供了一个全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092242A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410086853.5
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人重庆工业职业技术学院
地址40
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