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本发明提供了一种基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法，涉及导航系统仿真技术领域，该基于多源信息的自适应多信息组合导航的仿真方法包括以下步骤：采用三维扫描和摄影测量技术，建立三维环境仿真模型；在三维环境仿真模型中部署仿真载体及导航传感器，并设定仿真载体及导航传感器的性能参数；根据设定的性能参数，通过仿真技术模拟仿真载体及导航传感器的行为；获取仿真载体及导航传感器的行为仿真数据，对仿真载体进行导航仿真。本发明可以评估导航系统在不同环境和任务下的导航性能，为实际应用提供参考和指导。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089794A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410510450.9
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人北京航宇测通电子科技有限公司
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