一种自旋稳定的亚克级扑翼微飞行器及其运动控制方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种自旋稳定的亚克级扑翼微飞行器及其运动控制方法.pdf

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本发明公开了一种自旋稳定的亚克级扑翼微飞行器及其运动控制方法，该微飞行器包括支撑机身、动力模块与自旋稳定模块；动力模块的中的连接在支撑机身上，动力模块的两端均设有扑翼组件；自旋稳定模块包括自旋转轴、自旋骨架与气动阻尼薄膜，自旋转轴的第一端连接在支撑机身的顶部，自旋骨架转动连接在自旋转轴的第二端，气动阻尼薄膜设在自旋骨架上。本发明应用于微型飞行器领域，在扑翼微飞行器飞行过程中，自旋稳定模块受不平衡气动力作用自旋调节自身姿态，使扑翼微飞行器在无反馈控制条件下可以处于稳定悬飞状态，且被动机械稳定无延迟

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118083128A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410450733.9

(22)申请日2024.04.15

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

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