2023年全省职业院校技能大赛高职学生组-机器视觉系统应用赛项样卷-任务书C-大豆分选.pdf

2023年甘肃省职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项

注意事项

一、本任务书共23页，包括附录七项（分别为视觉硬件及参数

列表，相机的接线定义，分辨率及焦距计算公式，光源控制的接线说

明，光源控制器通讯协议，旋转轴的安装及接线说明，相机、镜头、

光源的选型计算报告）。如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁

判示意，进行任务书的更换。

二、在比赛前务必对各机器视觉组件和图形化编程软件平台熟悉，

掌握C#软件编程及OpenCV库的调用。

三、在完成工作任务的全过程中，严格遵守光学或电气组件的相

关操作要求，接线前一定要看清引脚定义和电压要求。

四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路。

五、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出

更换，更换下的器件将由裁判组进行现场测试。若器件经现场测试是

功能齐全，且没有故障的情况下，每次扣参赛队1分。若因人为操

作损坏器件，扣5分。

六、所编的机器视觉程序必须保存到本机的“C:\全国职业院校技

能大赛\Product\场次号-赛位号”文件夹下，赛位号以现场抽签为准。

七、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学

校名称、选手姓名等信息。

八、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、

资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离赛场。

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请按要求在4个小时内完成以下工作任务：

一、根据本任务提供的视野大小要求、工作距离要求、被测物的

检测要求，从设备提供的一组机器视觉相机、镜头和光源中选择型号，

完成选型并在合理的位置完成安装和接线。完成选型设计报告，并记

载安装结果。

二、根据大豆样品的尺寸和初始状态的区域要求完成视野调焦和

镜头对焦。

三、在开始配置摆拼流程前，创建配置文件名称：“场次号-赛

位号”。

四、通过标定板，完成单幅视野的标定，并保存标定结果。

五、选择合理的手眼标定工具，完成图像坐标与运动坐标的统一，

并保存在配置文件中。

六、将任务书实验要求用程序实现，通过图像化编程软件完成流

程配置并对每个工具合理化设置参数。

七、大豆和异物为混合在一起的无序状态，要求分别识别出大豆

和异物，分别统计数量，并找出它们的坐标，将异物分拣出来放置在

指定的物料盒中。

八、通过网口通讯，把每个小板定位出来的位置信息发送到客户

端（另一台电脑），并在软件指定的位置进行显示。

九、在客户端完成指定的编程任务。

注1：本次工作任务请在机器视觉应用设备上完成，比赛前要熟悉设

备使用说明书和软件用户手册。操作过程中，须遵守安全操作规程和

职业素养要求的相关规定。

注2：考试过程中不允许带入U盘或其他可储存设备。

注3：程序复杂的情况下每完成部分编程需要记得先保存配置。

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竞赛工作任务说明书

一、平台硬件、软件组成说明

竞赛任务平台的硬软件说明详见平台技术说明书及视觉软件使

用手册。完成竞赛工作任务书所需的全部硬件，都包含在工作台所提

供设备内，选手要使用的全部器件，只能在本工作台提供的设备内选

择。

1、工控机

设备中包含一台工控机，另有一台用于接收通讯数据和视觉算法

代码编程的客户端计算机由承办单位提供，比赛所需的软件和驱动均

已经提前预装。

2、视觉硬件

1）相机

可选择相机共四个，编号分别为相机A，相机B，相机C，3D

相机（3D相机工作距离要求大于370mm），具体参数见附录一。

依据被测件的实际大小、测量精度要求（在4、竞赛任务中给出）

选择好相机。

2）镜头

可选择镜头共四个，分别为：定焦12mm镜头，定焦25mm镜

头,定焦3