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2024-05-29 发布于四川
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一种受限空间内整体单元房移位建造方法.pdf

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本发明公开了一种受限空间内整体单元房移位建造方法，包括通过建立实际场地的矩形场地空间模型，采用包络法删除大型障碍物区域，从矩形场地空间模型入口到矩形场地空间模型内待建造单元房的目标建设位置划分多个独立空间，选取运输车经过的关键节点，利用蚁群算法，以运输路径最短为原则对整体单元房的移位建造路径进行规划，最后将运输车的运输路径合并，选出运输路径。本发明采用人工智能对整体单元房进行建造路线进行规划，实现在小型障碍物影响下整体单元房建造的最短路径规划，避免单元房在建造过程中发生碰撞，提高单元房建造效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118095587A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410090744.0

(22)申请日2024.01.23

(71)申请人天津博迈科海洋工

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