基于改进速度障碍法的航空器冲突解脱方法及系统.pdfVIP

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2024-05-29 发布于河北
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基于改进速度障碍法的航空器冲突解脱方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于改进速度障碍法的航空器冲突解脱方法及系统，该方法包括以下步骤：S10，采集获得空域中各个航空器的型号及当前位姿信息，所述位姿信息包括位置、速度和航向；S20，将满足聚类条件的所有航空器划分为同一个航空器集群；S30，构建集群椭圆，获得航空器集群的动态椭圆保护区范围；S40，基于集群椭圆建立速度障碍锥；S50，基于速度障碍锥确定解脱速度和解脱航向。本发明以聚类条件划分集群，以集群构建动态椭圆保护区，再基于集群椭圆建立速度障碍锥并求取解脱速度和航向，可以提高解脱效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118098022A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410113042.X

(22)申请日2024.01.26

(71)申请人四川警察学院

地址646099

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