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2024-05-29 发布于四川
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一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质，包括：建立坐标系，扫描基准桶节和待配准桶节，确定各自点云数据；基于点云数据，确定基准桶节的表面的第一拟合直线，第一拟合直线与基准桶节的第一轴心线平行，且两个直线的第一共面与XY平面呈预设角度，以及确定待配准桶节的第二拟合直线，第二拟合直线与待配准桶节的第二轴心线平行，且这两条直线的第二共面与XY平面呈预设角度；基于第一拟合直线，确定该第一拟合直线在XY平面以及在XZ平面的投影，基于第二拟合直线，确定第二拟合直线

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118089598A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410459588.0

(22)申请日2024.04.17

(71)申请人四川吉埃智能科技有限公司

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