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2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括旋转支柱件和第一支臂；第一支臂和第二支臂上均设有丝杆驱动件，丝杆驱动件包括双头丝杆、螺旋套和抓取连杆，所述双头丝杆转动安装在第一支臂或第二支臂上，抓取连杆为两个且抓取连杆一端与相对的螺旋套铰接且另一端连接抓取机构，两个双头丝杆相靠近的端部分别设有U型卡件和卡块，在第一支臂和第二支臂处于一个水平状态时，U型卡件和卡块能够扣合在一起；两个螺旋套在双头丝杆上相对移动或相背离移动时能够驱使抓取机构实现夹合和脱开。本发明结构简单，能够适

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115256442A

(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202211108150.5

(22)申请日2022.09.13

(71)申请人承德石油高等专科学校

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