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本发明提供基于无人机与AI的燃气管道风险识别方法与预警系统，其中方法包括：基于小区对应的预设的燃气管网模型，规划飞行检测路线；基于所述飞行检测路线，控制无人机对小区进行燃气管道检测；持续获取所述无人机回传的检测数据；基于所述检测数据、预设的AI风险识别模型，确定燃气管道风险；输出预警所述燃气管道风险。本发明基于规划的飞行检测路线，控制无人机对小区进行燃气管道检测，基于无人机回传的检测数据以及AI风险识别模型确定燃气管道风险，自动、自适应完成小区内的燃气管网风险识别，无需燃气检修人员人工完成，极大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092462A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311830942.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人惠州市城市燃气发展有限公司
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