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本发明涉及全局路由规划技术领域，具体是提供了一种基于交通感知路网的全局路由规划方法，包括，利用H2H索引和四叉树网格划分来对查询进行分组。接下来根据当前流量并行地为各组的查询规划路径，用同组中的规划完成的初始路径更新局部流量，以指导当前组后续查询避免拥塞，之后通过局部路径优化对初始路径进行优化，根据预先设定的阈值，选择并重新规划一些特别拥挤的子路径并利用网格合并策略扩大局部重新规划的面积，以避免替代路径上的新拥塞，最后通过迭代全局路径优化得到最优路径。该方法利用H2H索引的结构性质，快速找到潜在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097943A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410156225.XG06F16/29(2019.01)
(22)申请日2024.02.
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