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判断题
1、PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。（）
本题解题思路：1.×
2、PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（）
本题解题思路：1.√
3、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一。（）
本题解题思路：1.√
4、PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）
本
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