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本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种送餐机器人,包括主体,主体具有两根手臂,手臂上固定安装有用于承重的承重板,承重板的壁面设有托盘,托盘通过连接结构与承重板弹性连接,连接结构包括滑动体和插孔,滑动体与承重板活动连接,滑动体的顶面开设插孔,托盘的底面设有对应的凸起,凸起插入插孔内,可将托盘的凸起从插孔内拔出,进而托盘能够拆除清理和消毒,能够保持干净卫生的接触面用于运送菜品,通过设置多个弹性件,在主体启动或者刹车亦或者拐弯时,由于惯性作用,通过托盘推动滑动体相对于承重板位移,滑动体能够挤推对应位
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221021073U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322754397.0
(22)申请日2023.10.13
(73)专利权人天津科技大学
地址30000
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