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本发明提供了一种新型共轴双旋翼无人机,包括无人机顶部、上桨叶、下桨叶、共轴双桨电机、上部外框、电机内框、机体立柱、电池、无人机控制器、GPS模块、激光测距传感器、腿部和无人机外壳等装置,无人机控制器控制各个部分,共轴双桨电机的转动带动桨叶转动给无人机提供升力,电池给整个系统提供动力,上部外框和电机内框的旋转使无人机完成俯仰和横滚运动,不同的传感器提供相应的功能。本发明设计合理,整体装置为圆柱形,飞行时阻力小,灵活性和敏捷性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083167A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410064810.7B64U30/24(2023.01)
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