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本发明涉及货架技术领域，尤其涉及一种基于机器人的流利架存取货物的方法及装置，通过存货机器人将多箱货物依次从巷道单元的流利条入口端放入，第一箱货物下滑至挡板处，被挡板截停；位于挡板上方的第一传感器检测到第一箱货物，电缸收缩带动挡板和前托板下降，第一箱货物向下滑动，被前挡梁截停，位于前托板上方的第二传感器检测到第一箱货物，电缸伸出带动挡板和前托板抬起，前托板将第一箱货物前端抬起，通过取货机器人将第一箱货物取走；第一箱货物前端可被抬起，第一箱货物底部高于前挡梁，方便取货机器人将第一箱货物直接拉出，防止
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083422A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410433679.7
(22)申请日2024.04.11
(71)申请人深圳市兄弟仓储设备有限公司
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