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本发明属于电气自动化搬运领域,具体为一种电气自动化搬运装置,包括车体、托盘和维稳机构,车体由电气系统控制,车体包括货叉,维稳机构包括一级维稳单元和二级维稳单元,通过一级维稳单元使货叉抬升托盘的驱动点与玻璃板重心处于齐平位置,初步保证玻璃板搬运过程中的稳定性,二级维稳单元包括一级固定组件和二级固定组件,一级固定组件能够自适应不同厚度的玻璃板,并对玻璃板初步固定,同时在货叉初步抬升过程中,带动二级固定组件将一级固定组件锁紧,实现玻璃板的快速固定,进一步保证玻璃板在搬运过程中的稳定性,同时利用货叉带动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083865A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410438690.2
(22)申请日2024.04.12
(71)申请人中国电子工程设计院股份有限公司
地
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