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本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质,当信息数据包对应的车辆数量超过扩展卡尔曼滤波器算法的状态矩阵维度时,利用选择策略选择出与状态矩阵维度相同数量的车辆,并利用扩展卡尔曼滤波器算法对选择出的每个车辆对应的信息数据包和每个车辆距路侧设备的相对距离进行融合,得到选择出的每个车辆的位置信息;利用选择出的每个车辆的位置信息和对应的信息数据包更新GNSS误差预测模型,将更新后的GNSS误差预测模型共享给未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆,未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089721A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410079193.8
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人长安大学
地址710064
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