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2024-05-29 发布于四川
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一种医院用多功能巡查机器人.pdf

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本实用新型公开了一种医院用多功能巡查机器人，包括可移动底盘、云台、消毒喷射及图传装置和垃圾清理装置；云台设置在可移动底盘上方，且云台为二自由度PID云台，可进行左右转动及上下运动；消毒喷射及图传装置安装在云台上，用于喷洒消毒液和进行视觉识别；垃圾清理装置安装在云台周围，用于清理道路垃圾；可移动底盘内设置有开发板，云台、消毒喷射及图传装置以及垃圾清理装置均与开发板电气及控制连接。本实用新型整体不仅实现了巡视、消毒、垃圾清理等多种功能，且这些功能可以同时进行，提高了使用效率，解决医院低效率巡查，消耗

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221021020U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202322767986.2A61L2/18(2006.01)

(22)申请日2023.10.1

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