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2024-05-29 发布于四川
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基于井下智能掘进的自主姿态调整系统.pdf

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本发明公开了基于井下智能掘进的自主姿态调整系统，本发明通过设置通信布设模块在每一个掘进周期的掘进作业完整都会针对在该掘进周期开凿的地下巷道进行区域划分，在其内布设若干通信节点，保证了在某个通信节点的信号存在波动时与其相邻的通信节点可以顶替其进行数据传输，加强了井下巷道通信的稳定性，井下汇总通信模块针对实时采集的掘进数据，依据基础两位二进制00、01、10、11和其分别对应的十进制数以及16组组合字符串和其标记的下标对构成其的字符进行多次的转置变化，保证了掘进数据在传输过程中的私密性和安全性，且多

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118102243A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410089990.4H04W24/02(2009.01)

(22)申请日2024.01.

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